Knight Research, auch bekannt als KR-Military, wurde am 17. Januar 2013 von Leon Knight unter dem ursprünglichen Namen Knight Industries gegründet. Zu Beginn spezialisierte sich das Unternehmen auf Kopfgeldjagden und Sicherheitsdienstleistungen.

Im Jahr 2015 expandierte das Unternehmen und erweiterte seine bestehenden militärischen Strukturen um die Teilstreitkräfte Air Force und Navy. Nur zwei Monate später folgte eine Kooperation mit dem US-Militär. Die daraus gewonnenen finanziellen Mittel ermöglichten die Beschaffung zusätzlicher Fahrzeuge, Flugzeuge und Hubschrauber und legten damit den Grundstein für die weitere Expansion.

Anfang 2016 wurde eine umfassende Umstrukturierung durchgeführt. Aus dem bisherigen Unternehmen Knight Industries ging Knight Research als eigenständiger militärischer Unternehmensbereich hervor, während Knight Industries fortan als übergeordneter Mutterkonzern fungierte. Im weiteren Verlauf des Jahres wurde KR-Transport gegründet und in Knight Research integriert, um die logistischen Anforderungen der militärischen Einheiten abzudecken.

2017 wurde das Leistungsspektrum um den Bereich S.A.R. [Search and Rescue] erweitert. Im selben Jahr wurden die Transportdienstleistungen erstmals auch externen Auftraggebern angeboten. Ergänzend dazu wurde ein interner KR-Taxiservice eingerichtet, der den Mitarbeitern eine effizientere Fortbewegung zwischen verschiedenen Standorten ermöglichen sollte.

Im Jahr 2024 wurde eine langfristige Zusammenarbeit mit Darnell Bros. vereinbart. Im Rahmen dieser Kooperation übernahm das Unternehmen die Herstellung von Uniformen und Ausrüstungsgegenständen für Knight Industries. Die Partnerschaft stärkte die Versorgung der verschiedenen Unternehmensbereiche und trug dazu bei, die Ausstattung der Mitarbeiter weiter zu vereinheitlichen und zu professionalisieren.

2025 wurde der bisherige KR-Taxiservice organisatorisch neu aufgestellt und in ein eigenständiges Unternehmen überführt: LeoTax.